Дискуссионный математический форумМатематический форум
Математический форум Math Help Planet

Обсуждение и решение задач по математике, физике, химии, экономике

Теоретический раздел
Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
новый онлайн-сервис
число, сумма и дата прописью

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Поворот с помощью кватернионов
СообщениеДобавлено: 25 окт 2022, 17:39 
Не в сети
Начинающий
Зарегистрирован:
25 окт 2022, 17:07
Сообщений: 2
Cпасибо сказано: 0
Спасибо получено:
0 раз в 0 сообщении
Очков репутации: 1

Добавить очки репутацииУменьшить очки репутации
Приветствую . Можете, пожалуйста, помочь с заданием.
Предположим, что у меня есть точка "a" с какими-то координатами (x,y,z). Пусть будет (0.7;0.5;0). Хочу повернуть вокруг оси Z на 30 градусов и определить новое значение точки.
Вращение вектора a кватернионом q определяется как a' = qaq^(-1). Как записать сам кватернион и что делать дальше понять не могу. q= cos(фи/2)+usin(фи/2)?

Вернуться к началу
 Профиль  
Cпасибо сказано 
 Заголовок сообщения: Re: Поворот с помощью кватернионов
СообщениеДобавлено: 25 окт 2022, 19:21 
Не в сети
Последняя инстанция
Зарегистрирован:
26 янв 2014, 16:58
Сообщений: 2657
Cпасибо сказано: 0
Спасибо получено:
538 раз в 525 сообщениях
Очков репутации: 120

Добавить очки репутацииУменьшить очки репутации
[math]v' = (cos \frac{ \alpha }{ 2 } + u sin \frac{ \alpha }{ 2 }) v (cos \frac{ \alpha }{ 2 } - u sin \frac{ \alpha }{ 2 })[/math]

Вернуться к началу
 Профиль  
Cпасибо сказано 
 Заголовок сообщения: Re: Поворот с помощью кватернионов
СообщениеДобавлено: 25 окт 2022, 19:59 
Не в сети
Начинающий
Зарегистрирован:
25 окт 2022, 17:07
Сообщений: 2
Cпасибо сказано: 0
Спасибо получено:
0 раз в 0 сообщении
Очков репутации: 1

Добавить очки репутацииУменьшить очки репутации
Radley писал(а):
[math]v' = (cos \frac{ \alpha }{ 2 } + u sin \frac{ \alpha }{ 2 }) v (cos \frac{ \alpha }{ 2 } - u sin \frac{ \alpha }{ 2 })[/math]


А что в данном случае U и V?

Вернуться к началу
 Профиль  
Cпасибо сказано 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему      Страница 1 из 1 [ Сообщений: 3 ]

 Похожие темы   Автор   Ответы   Просмотры   Последнее сообщение 
Поворот с помощью кватернионов

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

massakis

7

396

11 мар 2018, 13:41

Применение кватернионов

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

mono_libre

12

3272

26 апр 2015, 01:22

Собственные векторы матрицы из кватернионов

в форуме Дискуссионные математические проблемы

Exlt8

2

112

24 сен 2023, 11:15

Задача на поворот вектора

в форуме Аналитическая геометрия и Векторная алгебра

MariaFomicheva

1

201

04 окт 2016, 09:05

Поворот графика функции

в форуме Геометрия

dexforint

1

1942

23 мар 2016, 15:44

Сдвиг,сжатие,поворот

в форуме Комплексный анализ и Операционное исчисление

ExzoTikFruiT

7

693

03 июн 2014, 19:56

Поворот координатных осей

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

Nemesis645

0

315

02 ноя 2014, 00:15

Поворот оси координат на угол

в форуме Алгебра

jcdenton

1

486

19 май 2015, 20:49

Поворот прямоугольника и пересчет его вершин

в форуме Геометрия

nxexox

1

596

08 май 2016, 18:28

Поворот плоской грани через кватернионы

в форуме Линейная и Абстрактная алгебра

Ksetrad

0

389

14 июл 2021, 19:22


Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 27


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  

Яндекс.Метрика

Copyright © 2010-2023 MathHelpPlanet.com. All rights reserved